О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Для стабилизации программного движения манипулятора на подвижном основании используется метод построения семейства функций Ляпунова

ON STABILIZATION OF THE PROGRAM MOTION OF A MANIPULATOR ON A MOVING BASE

The method of construction a family of Lyapunov functions for the stabilization of the program motion of a manipulator on a moving base is used

Authors
Мухаметзянов И.А. (Mukhametzyanov I.A.) 1, 2
Journal
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика
Publisher
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Issue number
1
Language
Russian
Pages
16-20
State
Published
Year
2001
Organizations
  • 1 Peoples' Friendship University of Russia
  • 2 Российский университет дружбы народов
Cite
ГОСТ MLA RIS BibTex
Share

Other records

FORMING OF RUSSIAN ECOLOGICAL LAW.

Article
Zykov V.N., Popadeykin V.V., Volkov K.V.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Экология и безопасность жизнедеятельности. 2001. P.. 171-177