Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Экология и безопасность жизнедеятельности.
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН).
2001.
P. 171-177
О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ
Для стабилизации программного движения манипулятора на подвижном основании используется метод построения семейства функций Ляпунова
ON STABILIZATION OF THE PROGRAM MOTION OF A MANIPULATOR ON A MOVING BASE
The method of construction a family of Lyapunov functions for the stabilization of the program motion of a manipulator on a moving base is used
Authors
Mukhametzyanov I.A.
1,
2
Publisher
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Number of issue
1
Language
Russian
Pages
16-20
Status
Published
Year
2001
Organizations
- 1 Peoples' Friendship University of Russia
- 2 Российский университет дружбы народов
Share
Other records
THE CONSTRUCTION OF MECHANICAL SYSTEMS DYNAMICAL EQUATIONS HAVING GIVEN PROPERTIES OF MOTIONS
Article
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2001.
P. 21-31