Общество с ограниченной ответственностью Издательство "Юрлитинформ".
ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА
В работе рассматривается проблема автономной навигации наземного беспилотного аппарата с использованием методов картирования по данным с лазерного дальномера и алгоритмов планирования траекторий. Приводится архитектура программной реализации системы управления, а также описание колесной платформы, на которой проводилось тестирование
Authors
Conference proceedings
Publisher
Ростовский государственный экономический университет "РИНХ"
Language
Russian
Pages
440-449
State
Published
Organizations
- 1 Federal Research Center Computer Science and Control of the Russian Academy of Sciences
- 2 Peoples Friendship University of Russia
Keywords
наземный беспилотный аппарат; мобильный робот; методы картирования и локализации; лазерный дальномер; планирование траекторий
Share
Other records
Мир науки, культуры, образования. 2018. P.. 218-219