Ежегодник российского образовательного законодательства.
Vol. 17.
2022.
P. 226-234
Моделирование движения экзоскелета при полете на подвижной платформе с учетом динамики электроприводов
Рассмотрена модель динамики экзоскелета, расположенного на подвижной летающей платформе типа Flyboard Air. Проанализировано влияние вращающихся роторов электроприводов экзоскелета на его динамику, установлена необходимость их учета при реальном функционировании механизма
The dynamics of exoskeleton model placed on a movable flying base of Flyboard Air type is considered. The impact of electric drive spinning rotors on the exoskeleton dynamics is examined. The importance of taking this impact into account in developing an operating mechanism is established.
Authors
Publisher
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ»
Number of issue
4
Language
Russian
Pages
51-60
Status
Published
Year
2022
Organizations
- 1 РУДН
- 2 Филиал ФГБОУ ВО «НИУ ”МЭИ“»
Keywords
exoskeleton; hinge; link; flying base; human musculoskeletal system; programmed motion; control torques; electric drive; экзоскелет; шарнир; звено; летающая платформа; опорно-двигательный аппарат человека; программное движение; управляющие моменты; электропривод
Share
Other records
Современные проблемы здравоохранения и медицинской статистики.
Общество с ограниченной ответственностью "БелМедИнвест".
2022.
P. 828-846