МЕТОД СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Article Diveev A.I., Sofronova E.A. RUDN Journal of Engineering Researches. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2005. P. 26-30
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ МЕТОДОМ ЛЕТУЧИХ МЫШЕЙ» Patent Константинов С.В., Дивеев А.И., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА» Patent Дивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.