ON STABILIZATION OF THE PROGRAM MOTION OF A MANIPULATOR ON A MOVING BASE ArticleMukhametzyanov I.A.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2001. С. 16-20
CONSTRUCTION OF A FAMILY OF LYAPUNOV FUNCTIONS FOR NONLINEAR NONAUTONOMOUS SYSTEMS WITH APPLICATIONS ArticleMukhametzyanov I.A.Avtomatika i Telemekhanika. 2000. С. 37-48
МЕТОДЫ БЕЗУДАРНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНЫХ МНОГООБРАЗИЙ MonographМухаметзянов И.А.Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН).