ТЕОРИЯ И КОМПЬЮТЕРНЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ MonographPupkov K.A., Egupov N.D., Makarenkov A.M., Trofimov A.I.Общество с ограниченной ответственностью Издательская фирма "Физико-математическая литература". 2003. 400 с.