EXOSUIT WITH TELESCOPIC LINK FOR TRAINING AND REHABILITATING HORSEMEN ArticleBadyaeva V.K., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. Том 13065. 2024.
SIMULATION OF HORSE RIDER MOTION DURING START FROM THE STATE OF REST ArticleBadyaeva V.K., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. Том 13065. 2024.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA ArticleБадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56
CONSTRUCTION OF BIOMECHANICAL SYSTEM DYNAMICS EQUATIONS WITH PROGRAM CONSTRAINTS ArticleBadyaeva V.K., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 36-40
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ ОПИСАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВСАДНИКА ОТНОСИТЕЛЬНО ЗЕМЛИ ПО ГАРМОНИЧЕСКОМУ ЗАКОНУ ArticleБадяева В.К.Информационные технологии, энергетика и экономика. 2023. С. 5-7
SIMULATION OF EXOSKELETON MOTION DURING A FLIGHT ON A MOVABLE BASE TAKING INTO CONSIDERATION THE ELECTRIC DRIVE DYNAMICS ArticleBadyaeva V.K., Blinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G.Russian Aeronautics. Том 65. 2022. С. 685-696
ANTHROPOID MOVEMENT ON A MOVABLE BASE ArticleБадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.Russian Journal of Biomechanics. Том 26. 2022. С. 87-97
SIMULATION OF THE DYNAMICS OF THE “HORSE - RIDER” SYSTEM ArticleBadyaeva V.K., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 19-23
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ArticleБАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 51-60
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» ArticleМухарлямов Р.Г., Бадяева В.К.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 270-274
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ ArticleБадяева В.К., Мухарлямов Р.Г.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 276-281