STABILITY ANALYSIS OF THE GENERALIZED KAPITSA PENDULUM Article Васильев С.А., Бегре Б.Б., Феусси У.К. Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии. Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина. 2020. P. 76-82