АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ОБОБЩЕННОГО МАЯТНИКА КАПИЦЫ СтатьяВасильев С.А., Бегре Б.Б., Феусси У.К.Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии. 2020. С. 76-82