О СТАБИЛИЗАЦИИ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ СХВАТА ДЕЛЬТА-РОБОТА Article Красинский А.Я., Ни А.В., Юлдашев А.А. The Ninth Polyakhov's Reading : Proceedings of the International Scientific Conference on Mechanics. ООО "Издательство ВВМ". 2021. P. 385-387
ON ONE METHOD FOR MODELING THE DYNAMICS OF MANIPULATORS WITH PARALLEL CONNECTION OF LINKS AS SYSTEMS WITH GEOMETRIC CONSTRAINTS Article Krasinskiy A.Ya., Ni A.V., Yuldashev A.A. Математическая теория управления и ее приложения (МТУиП-2020). "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор". 2020. P. 91-94