МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA Article Бадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. Прикладная информатика. Московский финансово-промышленный университет "Синергия". Vol. 19. 2024. P. 38-56
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ Article Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P. 32-33
DYNAMICS CONTROL OF AN ANTHROPOID EXO-DEVICE WITH FIVE LINKS Article Kaspirovich I.E., Blinov A.O., Borisov A.V., Kirgizbaev Zh.K., Mukharlyamov R.G. Russian Journal of Biomechanics. Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Vol. 28. 2024. P. 189-199
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS Article Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G. IUTAM Bookseries. Springer Science and Business Media B.V.. Vol. 40. 2024. P. 237-250
О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ Article Каспирович И.Е. Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P. 72-73
ON SOME ESTIMATIONS OF DEVIATIONS BETWEEN REAL SOLUTION AND NUMERICAL SOLUTION OF DYNAMICAL EQUATIONS WITH REGARD FOR BAUMGARTE CONSTRAINT STABILIZATION Article Akylbayev M.I., Kaspirovich I.E. BULLETIN OF THE KARAGANDA UNIVERSITY-MATHEMATICS. KARAGANDA STATE UNIV. 2024. P. 21-27
О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ Article Каспирович И.Е. Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 p.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ Dissertation Каспирович И.Е. 2023. 107 p.
ON DEPENDENCE OF DEVIATION OF NUMERICAL SOLUTION FROM THE REAL SOLUTION FOR DIFFERENT VALUESOF THE PARAMETERS OF THE CONSTRAINT PERTURBATIONS Article Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G. Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P. 159-164
ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES Article Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D. Russian Aeronautics. Pleiades Publishing. Vol. 65. 2022. P. 68-80
APPLICATION OF THE METHOD OF STABILIZATION OF NONHOLONOMIC CONSTRAINTS TO VORONETS' PROBLEMS Article Kaspirovich I.E. Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. P. 205-206
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ Article БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д. Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. P. 60-69
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ Article Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2021. P. 72-87
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH Article Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G. Mechanics of Solids. Vol. 56. 2021. P. 197-210
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА Article Каспирович И.Е. ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. Универсум; филиал ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» в г. Смоленске. 2021. P. 252-255