АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162
AUTOMATIC CONSTRUCTION OF PROCEDURAL KNOWLEDGE REPRESENTATION ELEMENTS BY AN UNDERWATER INTELLIGENT ROBOT UNDER CONDITIONS OF UNCERTAINTY ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162
ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414
ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2023. С. 146-168
COGNITIVE TOOLS FOR ABSTRACT THINKING AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ MonographМелехин В.Б., Хачумов М.В.2023. 248 с.
SELF-LEARNING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS IN THE PROCESS OF SEARCH AND EXPLORE ACTIVITIES; [САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ∗] ArticleMelekhin V.B., Khachumov V.M., Khachumov M.V.Informatika i ee Primeneniya. Том 17. 2023. С. 78-83
SITUATIONAL-COMMAND MOTION CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE SEARCHING FOR FOREST FIRES IN AN UNSTABLE AIR ENVIRONMENT ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Том 50. 2023. С. 449-458
THE PRINCIPLE OF ORGANIZATION OF MOTIVATIONAL BEHAVIOR AND AUTOMATIC GOAL SETTING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В.Informatika i ee Primeneniya. Том 17. 2023. С. 78-83
ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
ИНВАРИАНТЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 49. 2022. С. 56-66
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 274-281
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2022. С. 140-154
УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В НЕСТАБИЛЬНОЙ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЕПРИ ПОИСКЕ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2022. С. 112-124
ПРИНЦИП РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 181-187
PRINCIPLE OF CONSTRUCTING PROCEDURES FOR PLANNING BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS BASED ON POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Automation and Remote Control. Том 83. 2022. С. 613-625
ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАРШРУТА ПОИСКА ЦЕЛЕЙ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2021. С. 3-15
ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
PLANNING THE COLLECTIVE ACTIVITIES OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS UNDER UNCERTAINTY ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Том 48. 2021. С. 493-501
DERIVATION OF COMPLEX JUDGMENTS AS A CONCEPTUAL TOOL THINKING INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117
INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
ПОЛИПЕРЕМЕННЫЕ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫЕ ПРЕДИКАТЫ В МОДЕЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. Том 1. 2021. С. 184-190
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 48. 2021. С. 108-118
ВЫВОД СЛОЖНЫХ СУЖДЕНИЙ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ ПОДЗАДАЧ. МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2021. С. 50-61
POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES IN THE KNOWLEDGE REPRESENTATION MODEL OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 184-190
PLANNING COMPLEX FLIGHT MISSIONS FOR GROUPS OF INTELLIGENT UNMANNED AERIAL VEHICLES ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Том 47. 2020. С. 322-329
PLANNING OF THE EFFECTIVE MULTIPOINT FLIGHT ROUTES FOR AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Авиакосмическое приборостроение. 2020. С. 3-14
PARTITIONING COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE PROCESS OF PLANNING GOAL-SEEKING BEHAVIOR OF AN INTEGRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE STATE SPACE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 237-244
PLANNING THE BEHAVIOR OF AN INTEGRATED UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON THE DIVISION OF COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE STATE SPACE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 245-252
РАЗБИЕНИЕ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 237-244
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2020. С. 3-10
ПЛАНИРОВАНИЕ КОЛЛЕКТИВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. С. 101-113
НЕЧЕТКИЕ СЕМАНТИЧЕСКИЕ СЕТИ КАК АДАПТИВНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. С. 61-72
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ РАЗБИЕНИЯ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 245-252
УСТОЙЧИВЫЕ ДЕСКРИПТОРЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 47. 2020. С. 93-100
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ И МАРКЕТИНГОВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ИНТЕРЕСАХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОДОВОЛЬСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АГРОПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕДИНЕНИЙ ArticleАбрамов Н.С., Мелехин В.Б., Хачумов В.М.Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2020. С. 41-48
FORMS OF THINKING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS: FEATURES AND PROBLEMS OF THEIR ORGANIZATION ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 224-230
ФОРМЫ МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ: ОСОБЕННОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ИХ ОРГАНИЗАЦИИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 224-230
МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА СИНТЕЗА ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И УСТРОЙСТВ В РАЗЛИЧНЫХ ПРИЛОЖЕНИЯХ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В., Хачумов В.М.Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (СAD/CAM/PDM - 2018). 2018. С. 192-196
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М.Искусственный интеллект и принятие решений. 2017. С. 31-43
ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕЧЕТКОГО ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА ArticleАбдурагимов Т.Т., Мелехин В.Б., Хачумов В.М.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 44. 2017. С. 48-60
МОДЕЛЬ СИТУАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М.Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2017. С. 25-30
МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА АНАЛОГОВ И ГЕНЕРАЦИИ ВАРИАНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ САПР ArticleКочина Л.В., Латышев А.В., Мелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2017. С. 42-54