АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2024. P.. 155-162
ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2023. P.. 146-168
УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ MonographМелехин В.Б., Хачумов М.В.2023. 248 p..
SELF-LEARNING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS IN THE PROCESS OF SEARCH AND EXPLORE ACTIVITIES; [САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ∗] ArticleMelekhin V.B., Khachumov V.M., Khachumov M.V.Informatika i ee Primeneniya. Vol. 17. 2023. P.. 78-83
SITUATIONAL-COMMAND MOTION CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE SEARCHING FOR FOREST FIRES IN AN UNSTABLE AIR ENVIRONMENT ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Vol. 50. 2023. P.. 449-458
THE PRINCIPLE OF ORGANIZATION OF MOTIVATIONAL BEHAVIOR AND AUTOMATIC GOAL SETTING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 24. 2023. P.. 75-84
COGNITIVE TOOLS FOR ABSTRACT THINKING AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 24. 2023. P.. 317-326
PRINCIPLE OF CONSTRUCTING PROCEDURES FOR PLANNING BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS BASED ON POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Automation and Remote Control. Vol. 83. 2022. P.. 613-625
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2022. P.. 140-154
ИНВАРИАНТЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Vol. 49. 2022. P.. 56-66
ПРИНЦИП РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. P.. 181-187
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. P.. 274-281
УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В НЕСТАБИЛЬНОЙ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЕПРИ ПОИСКЕ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2022. P.. 112-124
DERIVATION OF COMPLEX JUDGMENTS AS A CONCEPTUAL TOOL THINKING INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. P.. 111-117
POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES IN THE KNOWLEDGE REPRESENTATION MODEL OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. P.. 184-190
ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 411-419
INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 171-180
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАРШРУТА ПОИСКА ЦЕЛЕЙ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2021. P.. 3-15
ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 411-419
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ ПОДЗАДАЧ. МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2021. P.. 50-61
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Vol. 48. 2021. P.. 108-118
ВЫВОД СЛОЖНЫХ СУЖДЕНИЙ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2021. P.. 111-117
PLANNING THE COLLECTIVE ACTIVITIES OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS UNDER UNCERTAINTY ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Vol. 48. 2021. P.. 493-501
PLANNING OF THE EFFECTIVE MULTIPOINT FLIGHT ROUTES FOR AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Авиакосмическое приборостроение. 2020. P.. 3-14
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2020. P.. 3-10
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ И МАРКЕТИНГОВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ИНТЕРЕСАХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОДОВОЛЬСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АГРОПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕДИНЕНИЙ ArticleАбрамов Н.С., Мелехин В.Б., Хачумов В.М.Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2020. P.. 41-48
НЕЧЕТКИЕ СЕМАНТИЧЕСКИЕ СЕТИ КАК АДАПТИВНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. P.. 61-72
РАЗБИЕНИЕ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 237-244
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ РАЗБИЕНИЯ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 245-252
PLANNING COMPLEX FLIGHT MISSIONS FOR GROUPS OF INTELLIGENT UNMANNED AERIAL VEHICLES ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Vol. 47. 2020. P.. 322-329
FORMS OF THINKING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS: FEATURES AND PROBLEMS OF THEIR ORGANIZATION ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 224-230
PARTITIONING COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE PROCESS OF PLANNING GOAL-SEEKING BEHAVIOR OF AN INTEGRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE STATE SPACE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 237-244
PLANNING THE BEHAVIOR OF AN INTEGRATED UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON THE DIVISION OF COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE STATE SPACE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 245-252
ПЛАНИРОВАНИЕ КОЛЛЕКТИВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. P.. 101-113
УСТОЙЧИВЫЕ ДЕСКРИПТОРЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Vol. 47. 2020. P.. 93-100
ФОРМЫ МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ: ОСОБЕННОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ИХ ОРГАНИЗАЦИИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 224-230
МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА СИНТЕЗА ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И УСТРОЙСТВ В РАЗЛИЧНЫХ ПРИЛОЖЕНИЯХ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В., Хачумов В.М.Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (СAD/CAM/PDM - 2018). 2018. P.. 192-196
ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М.Искусственный интеллект и принятие решений. 2017. P.. 31-43
МОДЕЛЬ СИТУАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М.Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2017. P.. 25-30
МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА АНАЛОГОВ И ГЕНЕРАЦИИ ВАРИАНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ САПР ArticleКочина Л.В., Латышев А.В., Мелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2017. P.. 42-54
ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕЧЕТКОГО ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА ArticleАбдурагимов Т.Т., Мелехин В.Б., Хачумов В.М.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Vol. 44. 2017. P.. 48-60