О ЧИСЛЕННОМ РЕШЕНИИ УРАВНЕНИЙ ЭКСТРЕМАЛЕЙ ВАРИАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ArticleМухарлямов Р.Г.Известия высших учебных заведений. Математика. 2002. P.. 36-44
THE CONSTRUCTION OF MECHANICAL SYSTEMS DYNAMICAL EQUATIONS HAVING GIVEN PROPERTIES OF MOTIONS ArticleMukharliamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2001. P.. 21-31
CONTROL OF PROGRAMMED MOTION THROUGH ONLY SOME OF ITS COORDINATES ArticleMUKHARLYAMOV R.G.Differential Equations. Vol. 25. 1989. P.. 670-674
EQUATIONS OF MOTION OF MECHANICAL SYSTEMS ArticleMUKHARLYAMOV R.G.Differential Equations. Vol. 19. 1983. P.. 1483-1490