Mukharlyamov R.G. - Список публикаций

Список записей

Отображать:

3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS

Article

Mukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.

Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254

3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS

Article

Mukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.

Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254

3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS

Article

Mukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.

Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254

CONSTRUCTION OF EQUATIONS OF DYNAMICS OF A GIVEN STRUCTURE BASED ON EQUATIONS OF PROGRAM CONSTRAINTS

Article

Mukharlyamov R.G.

Journal of Mathematical Sciences. Том 287. 2025. С. 609-619

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ

Article

Мухарлямов Р.Г., Коффи Абдулай

Энергетика, информатика, инновации - 2024 (математическое моделирование и информационные технологии в производстве и строительстве, микроэлектроника и оптотехника). 2024. С. 100-104

ANALYSIS OF POSSIBLE SOLUTIONS OF SOME INVERSE DYNAMICAL PROBLEM WITH REGARD FOR CONSTRAINT STABILIZATION

Article

Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Lobachevskii Journal of Mathematics. Том 45. 2024. С. 472-477

ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ ПО УРАВНЕНИЯМ ПРОГРАММНЫХ СВЯЗЕЙ

Article

Мухарлямов Р.Г.

Современная математика. Фундаментальные направления. Том 70. 2024. С. 428-440

3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.

Russian Aeronautics. Том 67. 2024. С. 484-496

MODELING OF DYNAMICS PROCESSES AND DYNAMICS CONTROL

Article

Mukharlyamov R.G., Kirgizbaev Zh.K.

BULLETIN OF THE KARAGANDA UNIVERSITY-MATHEMATICS. 2024. С. 165-177

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ

Article

БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2024. С. 20-29

МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Гончарова И.А., Борисова В.Л.

Труды МАИ. 2024.

MODELING OF DYNAMICS PROCESSES AND DYNAMICS CONTROL; [ДИНАМИКА ПРОЦЕСТЕРIН МОДЕЛЬДЕУ ЖӘНЕ БАЙЛАНЫСТАРДЫ ТҰРАҚТАНДЫРУДЫ ЕСКЕРЕ ОТЫРЫП, ЖҮЙЕНI БАСҚАРУ СИНТЕЗI]; [МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ДИНАМИКИ И СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ]

Article

Mukharlyamov R.G., Kirgizbaev Z.K.

BULLETIN OF THE KARAGANDA UNIVERSITY-MATHEMATICS. Том 114. 2024. С. 165-177

О ПОСТРОЕНИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СИСТЕМ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ

Article

Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 101-102

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2024. С. 268-284

Страница 1 из 8. Записи с 1 по 15 из 108

Другие авторы

Skarzhevskii Yu.A.

Записей: 2

Bochkov P.O.

Записей: 10