МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2024. С. 268-284
3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.Russian Aeronautics. Том 67. 2024. С. 484-496
МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Гончарова И.А., Борисова В.Л.Труды МАИ. 2024.
СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНОЕ И КРИСТАЛЛИЧЕСКОЕ СТРОЕНИЕ 3-(2-МЕТИЛФЕНИЛ)-2-СЕЛЕНОКСО-2,3-ДИГИДРОХИНАЗОЛИН-4(1Я)-ОНА И ЕГО КОМПЛЕКСА С CD(II) ArticleАскеров Р.К., Чипинский Е.В., Перегудов А.С., Османов В.К., Мацулевич Ж.В., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Смирнова О.Н., Магеррамов А.М., Борисов А.В.KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. Том 50. 2024. С. 26-40
НА ПЕРЕЛОМЕ ЭПОХИ: МИРОВАЯ ПОЛИТИКА МЕЖДУ ПРОШЛЫМ И БУДУЩИМ MonographАлексанян Л.М, Борисов А.В., Вершинина Т.В., Данельян А.А, Жильцов С.С., Карпович О.Г., Неймарк М.А., Мозель К.Н., Ногмова А.Ш., Сидорова Г.М., Тимакова О.А., Троянский М.Г., Шангараев Р.Н., Штоль В.В., Лункин Р.Н., Рекец М.О.2024. 412 с.
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
DYNAMICS OF TWO-LINK EXOSKELETON SUPPORT LEG, CONSIDERING PAYLOAD AND ADJUSTABLE STIFFNESS ArticleBorisov A.V., Mukharlyamov R.G.Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. Том 12986. 2024.
PERRHENATE AND PERTECHNETATE COMPLEXES OF DICATIONIC PYRIDINIUM-FUSED 1,2,4-SELENODIAZOLES FEATURING SE⋯O CHALCOGEN BONDING AND ANION⋯ANION INTERACTIONS ArticleKazakova A.A., Kubasov A.S., Chizhov A.O., Novikov A.P., Volkov M.A., Borisov A.V., Nenaidenko V.G., Dukhnovsky E.A., Bely A.E., Grishina M.M., Kritchenkov A.S., Gomila Rosa, Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.Inorganica Chimica Acta. Том 563. 2024. 121929 с.
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ArticleБЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2024. С. 20-29
MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Maslova K.S., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 46-50
NOVEL CHALCOGEN BOND DONORS DERIVED FROM [3+2] CYCLOADDITION REACTION BETWEEN 2-PYRIDYLSELENYL REAGENTS AND ISOCYANATES: SYNTHESIS, STRUCTURES AND THEORETICAL STUDIES ArticleArtemjev A.A., Kubasov A.S., Zaytsev V.P., Borisov A.V., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Gomila R.M., Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.Crystal Growth and Design. Том 23. 2023. С. 2018-2023
SPATIAL MODEL OF EXOSKELETON LINK WITH MAGNETIC RHEOLOGICAL FLUID ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Novikova M.A., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 42-45
ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ ArticleПопкова А.К., Идрисов И.А., Пинской В.Н., Ельцов М.В., Борисов А.В.Региональные геосистемы. Том 46. 2022. С. 173-183
EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS ArticleGrudova M.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Novikov A.S., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.Molecules. Том 27. 2022.
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69