Borisov A.V. - list of publications

МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Гончарова И.А., Борисова В.Л.

Труды МАИ. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)". 2024.

PERRHENATE AND PERTECHNETATE COMPLEXES OF DICATIONIC PYRIDINIUM-FUSED 1,2,4-SELENODIAZOLES FEATURING SE⋯O CHALCOGEN BONDING AND ANION⋯ANION INTERACTIONS

Article

Kazakova A.A., Kubasov A.S., Chizhov A.O., Novikov A.P., Volkov M.A., Borisov A.V., Nenaidenko V.G., Dukhnovsky E.A., Bely A.E., Grishina M.M., Kritchenkov A.S., Gomila Rosa, Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.

Inorganica Chimica Acta. Vol. 563. 2024. 121929 p.

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P. 32-33

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ

Article

БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2024. P. 20-29

НА ПЕРЕЛОМЕ ЭПОХИ: МИРОВАЯ ПОЛИТИКА МЕЖДУ ПРОШЛЫМ И БУДУЩИМ

Monograph

Алексанян Л.М, Борисов А.В., Вершинина Т.В., Данельян А.А, Жильцов С.С., Карпович О.Г., Неймарк М.А., Мозель К.Н., Ногмова А.Ш., Сидорова Г.М., Тимакова О.А., Троянский М.Г., Шангараев Р.Н., Штоль В.В., Лункин Р.Н., Рекец М.О.

2024. 412 p.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2024. P. 268-284

DYNAMICS OF TWO-LINK EXOSKELETON SUPPORT LEG, CONSIDERING PAYLOAD AND ADJUSTABLE STIFFNESS

Article

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G.

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. SPIE. Vol. 12986. 2024.

СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНОЕ И КРИСТАЛЛИЧЕСКОЕ СТРОЕНИЕ 3-(2-МЕТИЛФЕНИЛ)-2-СЕЛЕНОКСО-2,3-ДИГИДРОХИНАЗОЛИН-4(1Я)-ОНА И ЕГО КОМПЛЕКСА С CD(II)

Article

Аскеров Р.К., Чипинский Е.В., Перегудов А.С., Османов В.К., Мацулевич Ж.В., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Смирнова О.Н., Магеррамов А.М., Борисов А.В.

KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". Vol. 50. 2024. P. 26-40

3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.

Russian Aeronautics. Pleiades Publishing. Vol. 67. 2024. P. 484-496

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS OF NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES

Article

Askerov R.K., El Bakri Youness, Osmanov V.K., Ahsin Atazaz, Chipinsky E.V., Matsulevich Zh.V., Lukiyanova J.M., Kovaleva O.N., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Baranov E.V., Магеррамов А.М., Rashad Al-salahi, Borisov A.V.

Journal of Organometallic Chemistry. Vol. 1006. 2024. 123019 p.

NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES. SYNTHESIS, BIOLOGICAL EVALUATION AND IN SILICO STUDIES AS ANTIBACTERIAL AND FUNGICIDAL AGENTS

Article

Askerov R.K., Osmanov V.K., Bakri Y.E., Chipinsky E.V., Ahmad Sajjad, Matsulevich Z.V., Borisova G.N., Kuzina O.V., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov Alexander, Magerramov A.M., Borisov A.V., Al-salahi Rashad

Bioorganic Chemistry. Academic Press Inc.. Vol. 141. 2023. 106896 p.

MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Maslova K.S., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P. 46-50

SPATIAL MODEL OF EXOSKELETON LINK WITH MAGNETIC RHEOLOGICAL FLUID

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Novikova M.A., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P. 42-45

NOVEL CHALCOGEN BOND DONORS DERIVED FROM [3+2] CYCLOADDITION REACTION BETWEEN 2-PYRIDYLSELENYL REAGENTS AND ISOCYANATES: SYNTHESIS, STRUCTURES AND THEORETICAL STUDIES

Article

Artemjev A.A., Kubasov A.S., Zaytsev V.P., Borisov A.V., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Gomila R.M., Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.

Crystal Growth and Design. American Chemical Society. Vol. 23. 2023. P. 2018-2023

COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH

Article

Askerov R.K., Osmanov V.K., Ahmad S., Saravanan K., Borisova G.N., Nazarov R.H.O., Baranov E.V., Fukin G.K., Fukina D.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., El Bakri Y.

Journal of Inorganic Biochemistry. Elsevier Inc.. Vol. 231. 2022.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Article

БАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. P. 51-60

ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Article

Бадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.

Российский журнал биомеханики. Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермский научный центр Российской академии медицинских наук и Администрации Пермской области, Пермский федеральный исследовательский центр УрО РАН. Vol. 26. 2022. P. 87-97

EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS

Article

Grudova M.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Novikov A.S., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.

Molecules. MDPI AG. Vol. 27. 2022.

ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ

Article

Попкова А.К., Идрисов И.А., Пинской В.Н., Ельцов М.В., Борисов А.В.

Региональные геосистемы. Белгородский государственный национальный исследовательский университет. Vol. 46. 2022. P. 173-183

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. P. 60-69

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

Article

Askerov R.K., Ashfaq Muhammad, Chipinsky E.V., Osmanov V.K., Tahir M.N., Baranov E.V., Fukin G.K., Khrustalev V.N., Nazarov R.H., Borisova G.N., Matsulevich Z.V., Maharramov A.M., Borisov A.V.

Results in Chemistry. Elsevier B.V.. Vol. 4. 2022. 100600 p.

TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY

Article

Artemjev A.A., Novikov A.P., Burkin G.M., Sapronov A.A., Kubasov A.S., Nenajdenko V.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., Kirichuk A.A., Kritchenkov A.S., Gomila R.M., Frontera A., Tskhovrebov A.G.

International Journal of Molecular Sciences. MDPI AG. Vol. 23. 2022.

4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES

Article

Osmanov V.K., Chipinskii E.V., Askerov R.K., Grishina M.M., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov A.O., Smirnova O.N., Borisov A.V.

Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Vol. 47. 2021. P. 32-42

2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES

Article

Buslov I.V., Novikov A.S., Khrustalev V.N., Grudova M.V., Kubasov A.S., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Lukiyanova J.M., Grishina M.M., Kirichuk A.A., Serebryanskaya T.V., Kritchenkov A.S., Tskhovrebov A.G.

Symmetry. MDPI AG. Vol. 13. 2021.

ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS

Article

Grudova M.V., Khrustalev V.N., Kubasov A.S., Strashnov P.V., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Kritchenkov A.S., Grishina M.M., Artemjev A.A., Buslov I.V., Osmanov V.K., Nenajdenko V.G., Trung N.Q., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.

Crystal Growth and Design. American Chemical Society. 2021.

Борисов А.В.

List of records

МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

PERRHENATE AND PERTECHNETATE COMPLEXES OF DICATIONIC PYRIDINIUM-FUSED 1,2,4-SELENODIAZOLES FEATURING SE⋯O CHALCOGEN BONDING AND ANION⋯ANION INTERACTIONS

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ

НА ПЕРЕЛОМЕ ЭПОХИ: МИРОВАЯ ПОЛИТИКА МЕЖДУ ПРОШЛЫМ И БУДУЩИМ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ

DYNAMICS OF TWO-LINK EXOSKELETON SUPPORT LEG, CONSIDERING PAYLOAD AND ADJUSTABLE STIFFNESS

СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНОЕ И КРИСТАЛЛИЧЕСКОЕ СТРОЕНИЕ 3-(2-МЕТИЛФЕНИЛ)-2-СЕЛЕНОКСО-2,3-ДИГИДРОХИНАЗОЛИН-4(1Я)-ОНА И ЕГО КОМПЛЕКСА С CD(II)

3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS OF NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES

NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES. SYNTHESIS, BIOLOGICAL EVALUATION AND IN SILICO STUDIES AS ANTIBACTERIAL AND FUNGICIDAL AGENTS

MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES

SPATIAL MODEL OF EXOSKELETON LINK WITH MAGNETIC RHEOLOGICAL FLUID

NOVEL CHALCOGEN BOND DONORS DERIVED FROM [3+2] CYCLOADDITION REACTION BETWEEN 2-PYRIDYLSELENYL REAGENTS AND ISOCYANATES: SYNTHESIS, STRUCTURES AND THEORETICAL STUDIES

COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

ДВИЖЕНИЕ АНТРОПОИДА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS

ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY

4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES

2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES

ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS

Other authors

Matsulevich Z.V.

Королькова Т.В.