УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ Статья Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2021. С. 72-87
О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ Статья Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г. Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2019. С. 124-135
ВЕСТНИК СВЯЗИ Журнал Закрытое акционерное общество "Информационное и рекламно-издательское агентство по связи и информатике (ИРИАС)".