Средство анализа расположения точек привязки трехмерного объекта по стереоизображению

Программа предназначена для выбора точек привязки трехмерного объекта и анализа глубины их расположения в пространстве по отношению к камере на основании данных стереоизображения. Программа может быть использована как средство компьютерного зрения в устройствах, оснащенных оборудованием для получения стереоизображений, для ориентации в окружающем пространстве посредством построения трехмерных моделей объектов сцены. Программа производит поиск особых точек стереоизображения (точек привязки объектов сцены), определяет их глубину в пространстве, использует ресурсы видеокарты для увеличения производительности и обеспечения on-line режима работы. В процессе работы программы происходит построение трехмерной сцены, соответствующей стереоизображению.