Изобретение относится к горной промышленности и может использоваться при подземной добыче угля. Тороидальная крепь содержит секционный корпус, регулируемые торы, передвижчик торов в виде замкнутого рукава с выступами на наружной поверхности и направляющие ролики замкнутого гибкого рукава. Крепь имеет также ряд нерегулируемых торов, каждый со своей замкнутой гибкой тягой-передвижчиком с выступами на наружной поверхности и приводным роликом, присоединенным к секционному корпусу в промежутке между регулируемыми торами. Замкнутая гибкая тяга и приводной ролик могут быть выполнены в вертикальной плоскости с подвижной ветвью замкнутой гибкой тяги во внутренней плоскости тора и с неподвижной ветвью под тором на почве пласта. Оси направляющих роликов могут быть выполнены заодно с механизмом передачи вращения от них к приводным роликам замкнутых гибких тяг. Крепь позволяет осуществлять выемку пластов средней мощности с плавным опусканием пород кровли и способствует меньшему опусканию поверхности земли на шахте и охране окружающей среды. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.