Моделирование и испытание систем автоматического управления: учебное пособие

В учебном пособии представлены все виды математического, натурно-математического, имитационного и сопровождающего моделирования, пронизывающие процесс разработки и создания систем управления. Моделирование является научной основой разработки систем управления. Пособие состоит из шести глав, введения и послесловия. В первых трех главах рассмотрены типы систем управления и виды моделей, позволяющих описать процессы в системах. Четвертая глава посвящена методам идентификации моделей динамических систем по экспериментальным данным. Здесь также приведен метод динамической идентификации нелинейных систем. В пятой главе описываются методы моделирования, широко применяемые при разработке систем управления. Шестая глава, посвященная натурным испытаниям систем управления, в основном охватывает методы оценки эффективности систем, как при их обработке, так и при государственных испытаниях. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Может быть полезно для специалистов, разработчиков систем управления объектами различного типа.