В учебном пособии рассмотрены кинематика и динамика рядных поршневых двигателей внутреннего сгорания с аксиальным и дезаксиальным кривошипно-шатунным механизмом. Приведен необходимый материал для расчета сил и моментов, действующих в двигателе, рассмотрены уравновешивание двигателей, построение векторных диаграмм давления на подшипники коленчатого вала, приведены примеры расчетов.
The textbook covers kinematics and dynamics of inline piston internal combustion engines with centered and offset crank mechanism. The necessary material for the calculation of forces and moments acting in the engine is given, the balancing of engines, the construction of vector diagrams of pressure on crankshaft bearings, examples of calculations are given.