Динамика механических стержневых систем со звеньями переменной длины применительно к эндо- и экзоскелетам : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук

В рамках нового направления в динамике нелинейных стержневых систем с переменной длиной звеньев и изменяемой геометрией под действием внутренних усилий и наложенных внешних связей разработаны новые модели звеньев переменной длины, матричный метод и рекуррентный алгоритм составления дифференциальных уравнений движения. Полученные аналитические результаты применены к моделированию эндо- и экзоскелета. Установлена необходимость учета изменения длины звеньев при движениях человека и предложены рекомендации для разработки теоретико-механической модели экзоскелета в виде робототехнической мехатронной системы с перспективой применения в медицине, робототехнике.