Модели и алгоритмы синтеза оптимального управления в биотехнических системах реабилитационного типа на основе технологий нейронных сетей

Изучены модели и алгоритмы повышения качества управления вертикализацией экзоскелета, основанные на синтезе оптимальной системы управления с использованием нейроконтроллеров. Разработана технология алгоритмизации синтеза структуры нейроконтроллера и алгоритмы, позволяющие настраивать нейронные сети, входящие в структуру нейроконтроллера, с однокритериальной и двухкритериальной оптимизацией. Научная новизна работы заключается в предложенных структурных решениях для нейросетевого управления экзоскелетом и гибридных генетических алгоритмах, позволяющих оптимизировать как параметры нейроконтроллеров, так и их структуру, на основе однокритериальной и двухкритериальной оптимизации. Проведены экспериментальные исследования показателей качества нейросетевого управления вертикализацией экзоскелета. Результаты исследования могут быть использованы для синтеза нейросетевых систем управления биотехническими системами реабилитационного типа.