Приложение методов безударной стабилизации программных связей к управлению прикладными механическими и обобщенно-механическими системами

Осуществлено приложение методов безударной стабилизации программного многообразия, предложенных И.А. Мухаметзяновым, к решению актуальных прикладных задач управления механическими и обобщённо-механическими системами. Получены выражения управляющих сил для безударной посадки тела на подвижную платформу в условиях неопределённости; безударной стыковки двух объектов, один из которых движется непредсказуемым образом, а второй (управляемый) преследует его по принципу пропорциональной навигации; для безударной стыковки множества объектов, один из которых движется непредсказуемым образом, а остальные (управляемые) преследуют его по принципу пропорциональной навигации для стыковки с ним в заданные упорядоченные моменты времени. Получены выражения управляющих сил и моментов для безударного захвата непредсказуемо движущейся цели схватом манипуляционного робота. Получено выражение управления для достижения отстающим предприятием за конечный промежуток времени в условиях неопределённости производственной мощности, равной соответствующей характеристике эталонного предприятия.