Синтез алгоритмов управления летающим роботом для системы точного земледелия методом сетевого оператора

Объект исследования - система управления летающим роботом типа квадротор, которая должна обеспечивать в автономном режиме достижение поставленных целей с оптимальным значением критерия качества. Цель исследования - разработка эффективного вычислительного метода для синтеза системы логико-функционального управления динамическим объектом, летающим роботом. Методы исследования, используемые в диссертации, основываются на результатах, полученных в областях теории управления, системного анализа, методах оптимального управления, теории графов, теории алгоритмов. Научная новизна работы - в разработке вычислительного метода на основе арифметического и логического сетевых операторов для синтеза системы логико-функционального управления летающим роботом; в применении разработанного вычислительного метода для синтеза системы логико-функционального управления летающим роботом типа квадротор. Практическая ценность работы. Разработанный вычислительный метод синтеза предназначен для построения логико