Дополненная реальность в интеллектуальной системе управления транспортным средством

Использование дополненной реальности в интеллектуальных системах управления транспортными средствами - важная и актуальная задача производства и эксплуатации автомобилей. Наряду с разработкой сенсоров необходимо создание алгоритмического и программного обеспечения таких систем. Описана программа, моделирующая формирование изображения дополненной реальности на проекционном дисплее, расположенном на лобовом стекле машины. Моделирование контента дополненной реальности предлагается осуществлять путем объединения изображения, видимого через лобовое стекло, и данных, поступающих от сенсоров интеллектуальной системы управления автомобилем. Функционирование интеллектуальной системы управления автомобилем базируется на принципе Sensor Fusion, в соответствии с которым входные данные от нескольких дискретных датчиков объединяются для получения виртуальной модели окружающей среды. Основным достоинством разработанной программы является возможность адаптивной настройки параметров изображения в зависимости от условий окружающей среды. В программе также реализована функция переключения каналов информации для отображения данных от различных устройств. Применение технологий дополненной реальности в интеллектуальных системах управления транспортными средствами способствует не только удобству эксплуатации автомобиля, но также улучшает комфортность условий поездки, повышает уровень безопасности вождения.

Augmented reality in an intelligent vehicle control system

The use of augmented reality in intelligent vehicle control sys-tems is an important and urgent task for the production and operation of vehicles. Along with the development of sensors, it is necessary to create algorithms and software for such systems. The paper describes a program that simulates the formation of an augmented reality image on a projection display located on the windshield of a car. Augmented reality content mode-ling is proposed to be carried out by combining the image seen throughthe windshield and the data coming from the sensors of the intelligent car control system. The functioning of an intelligent vehicle control system is based on the principle of Sensor Fusion, according to which the input data from several discrete sensors are combined to obtain a virtual environment model. The main advantage of the developed program is the possibility of adaptive adjustment of image parameters depending on environmental con-ditions. The program also implements the function of switching information channels to display data from various devices. The use of augmented reality technologies in intelligent vehicle control systems contributes not only to the convenience of car operation, but also improves the comfort of travel conditions, increases the level of driving safety.