В работе представлены примеры использования методов фотограмметрии для исследования вероятностных характеристик распространения сигнала связи в роботизированной среде в беспроводных сетях 5G. Моделирование процедуры оценки блокировки прямой видимости между промышленными роботами и базовой станицей сетей 5G проведена с помощью программных средств Blender и PyCharm Community. Рассмотренный сценарий исследования позволит определить оптимальное месторасположение промышленного робота в рабочем цехе, чтобы достичь наименьших потерь пакетов и обеспечить устойчивый уровень сигнала связи с базовой станцией сетей 5G.
The paper presents examples of using photogrammetry methods to study the probabilistic characteristics of communication signal propagation in a robotic environment in 5G wireless networks. Modeling of the line-of-sight blocking evaluation procedure between industrial robots and the base station of 5G networks was carried out using the Blender and PyCharm Community software tools. The considered scenario of the study will determine the optimal location of the industrial robot in the work shop in order to achieve the lowest packet loss and ensure a stable level of communication signal with the base station of 5G networks.