В статье рассматривается уравновешивание 6-цилиндровых четырехтактных двигателей типа VR с дезаксиальным кривошипно-шатунным механизмом (КШМ), с углом развала цилиндров 15º и равномерным чередованием вспышек. Приведены формулы, позволяющие находить и анализировать моменты от сил инерции возвратно-поступательно движущихся и вращающихся масс, возникающие в двигателях VR-6 для заданного значения угла развала цилиндров, отношения радиуса кривошипа к длине шатуна и относительного смещения оси цилиндра. Предложен способ уравновешивания моментов от сил инерции вращающихся и возвратно-поступательно движущихся масс и представлены результаты динамического исследования двигателя типа VR-6 с использованием аналитических, программных и графо-аналитических методов.