Города - фокусы экономического роста, опорный каркас расселения. От динамики их развития зависит экономический рост и региональное развитие страны. В статье рассмотрены общие тенденции процесса урбанизации в РФ во второй половине XX - первой четверти XXI века. Анализ динамики численности и доли городского населения в РФ за 1960-2019 гг. показал, что показатели изменялись неравномерно, но в целом наблюдался рост. Оценка российской системы расселения с помощью кривой Ципфа в 2002 г. и 2020 г. выявила, что в целом в РФ однородная система городского расселения. Результатом работы стала типология 50 крупнейших городов по динамике численности населения. Были выявлены пространственные закономерности размещения городов различных типов в РФ. В статье предложены методы оптимизации российской системы городского расселения.