Разбиение сложных задач на подзадачи в процессе планирования целенаправленного поведения интегрального беспилотного летательного аппарата в пространстве состояний

Обозначены основные проблемы, связанные с разработкой интеллектуального решателя задач автоматической системы управления целенаправленным поведением интегрального беспилотного летательного аппарата в наземной проблемной среде. Рассмотрена конструкция типовых элементов представления знаний безотносительно к конкретной предметной области, позволяющих автономному беспилотному летальному аппарату, оснащенному манипулятором и системой технического зрения, решать сложные задачи в априори неописанных проблемных средах. Разработаны инструментальные средства разбиения сложных задач на подзадачи, обеспечивающие эффективный поиск их решения в пространстве состояний на основе типовых элементов представления знаний. Сформулированы основные методические положения, позволяющие синтезировать процедуры планирования целенаправленного поведения интегрального беспилотного летательного аппарата в сложных априори неописанных условиях функционирования.

The main problems associated with the development of an intelligent problem solver of an automatic control system for the goal-seeking behavior of an integral unmanned aerial vehicle in a terrestrial problem environment are identified. The design of the typical elements of knowledge representation irrelative to the specific subject area is considered, allowing an autonomous unmanned aerial vehicle equipped with a manipulator and a vision system to solve complex problems in a priori undescribed problem environments. Tools are developed for partitioning complex tasks into sub-tasks, which provide an effective search for their solutions in the state space based on typical elements of knowledge representation. The main methodological provisions are formulated that allow synthesizing the planning procedures for the goal-seeking behavior of an integral unmanned aerial vehicle in a priori undescribed complex operating conditions.