ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Определены условия спонтанно изменяющейся, априори неописанной воздушной среды, в которых целесообразно использовать нечеткие алгоритмы управления полетом автономного беспилотного летательного аппарата к заданному участку местности. Предложены инструментальные средства позволяющие сравнивать между собой нечеткие значения переменных состояния рулей управления полетом летательного аппарата и возмущающих факторов воздушной среды в процессе выбора импликативного решающего правила нечеткого алгоритма управления, содержащего результативное управляющее воздействие. Разработаны два способа повышения точности нечетких алгоритмов управления, существенным образом расширяющие возможности их эффективного применения для управления поведением сложных автономных объектов в нестабильных условиях проблемной среды с высоким уровнем неопределенности.

The conditions of a spontaneously changing, a priori undescribed air environment are determined, in which it is advisable to use fuzzy algorithms for controlling the flight of an autonomous unmanned aerial vehicle to a given area of the terrain. The tools are proposed that allow comparing the fuzzy values of the state variables of the flight control surfaces of the aircraft and the disturbing factors of the air in the process of choosing the implicative decision rule of the fuzzy con-trol algorithm containing the effective control action. Two methods have been developed to improve the accuracy of fuzzy control algorithms, signifi cantly ex-panding the possibilities of their effective application to control the behavior of complex autonomous objects in unstable conditions of a problematic environment with a high level of uncertainty.