ВОССТАНОВЛЕНИЕ КАРТ ГЛУБИН ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ НА ВСТРАИВАЕМОЙ СИСТЕМЕ NVIDIA JETSON TX2

Авторы
Боковой А.В. 1, 2 , Муравьев К.Ф.3 , Яковлев К.С. 1
Издательство
Ульяновский государственный технический университет
Язык
Русский
Страницы
127-135
Статус
Опубликовано
Год
2019
Организации
  • 1 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук
  • 2 Российский университет дружбы народов
  • 3 Московский физико-технический институт
Ключевые слова
Nvidia Jetson TX2; восстановление глубины; полносверточные нейронные сети; методы одновременного картирования и локализации по видеопотоку
Дата создания
20.02.2020
Дата изменения
20.02.2020
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/59105/
Поделиться

Другие записи

Кухаренко Е.Г., Аминев Ольга, Янкевский А.В.
ТЕХНОЛОГИИ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЩЕСТВА. ООО "Издательский дом Медиа паблишер". 2019. С. 138-140