РАЗРАБОТКА ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНОДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА В КАНАЛЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ВЕРТОЛЁТА

Разработан пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор (ПИД-регулятор) в системе управления движением вертолёта. Для исследования объекта управления была рассчитана передаточная функция, после чего удалось построить структурную схему и промоделировать движение объекта в Matlab. Методом управления был выбран ПИД-регулятор. По результатам моделирования получено, что ПИД-регулятор повышает качество управления системой. Это является необходимым для вертолёта, так как в отсутствии пилота или автопилота система не может выдерживать изначально установленный режим полёта.

DEVELOPMENT OF A PROPORTIONAL-INTEGRALDERIVATIVE CONTROLLER IN THE CHANNEL OF THE HELICOPTER MOTION CONTROL SYSTEM

It was necessary to create a proportional-integral-derivative (PID) controller in the movement control system of the helicopter. For the research of the control object, the transfer function was calculated, after that it was possible to build a structural scheme and graph. As the control method was chosen PID controller, which was thoroughly researched. Resulting graphs were analyzed. Visually make sure, that PID controller makes system more stable and manageable. It is necessary for the helicopter, because in the absence of pilot or autopilot, the system cannot withstand the steady state flight mode.