ЭВОЛЮЦИОННЫЕ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ СИМВОЛЬНОЙ РЕГРЕССИИ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВЫМ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ РОБОТОВ

Рассматривается численный метод символьной регрессии для автоматического решения задачи синтеза управления группой роботов. Для синтеза управления большой группой роботов из более 10 объектов разработана новая форма представления метода сетевого оператора, который используется для поиска функции управления с переменным числом аргументов.

Авторы
Дивеев А.И. 1, 2
Сборник материалов конференции
Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов
Издательство
Волгоградский государственный технический университет
Язык
Русский
Страницы
22-23
Статус
Опубликовано
Год
2018
Организации
  • 1 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской Академии Наук
  • 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
синтез управления; группа роботов; методы символьной регрессии; эволюционные алгоритмы
Дата создания
07.11.2019
Дата изменения
07.11.2019
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/52916/
Поделиться

Другие записи