Гибридный алгоритм распараллеливания для численного решения задачи синтеза управления

В статье рассматриваются алгоритмы распараллеливания численного метода синтеза робастных систем управления. Метод синтеза заключается в замене множества неопределенностей конечным множеством точек из области неопределенности. Расчет функционалов производится для каждой точки из этого множества. Чем больше точек в множестве неопределенностей, тем выше качество синтезируемой системы. Время вычислений увеличивается пропорционально количеству точек. С целью повышения эффективности расчета используются гибридные методы параллельных вычислений. Проведен анализ эффективности алгоритма при разных параметрах расчета на примере задачи синтеза робастного управления спуском космического аппарата на Луну в условиях параметрической неопределенности.

HYBRID PARALLELIZATION ALGORITHM FOR NUMERICAL SOLUTION OF CONTROL SYNTHESIS PROBLEM

In the paper parallelization algorithms of numeric method of robust control systems synthesis are considered. The synthesis method is in the replacement of uncertain parameters set with the terminal set of points from an uncertain area. Functionals calculation performs for each point from this set. The more points in the uncertainties set are, the higher the quality of the synthesized system is. Calculation time increases in proportion to the number of points. To improve calculation efficiency hybrid methods of parallel calculations are used. The algorithm efficiency at different calculation parameters was analyzed by the example of the robust control system synthesis problem of a spacecraft landing on the Moon by uncertain parameters conditions.