Синтез системы управления космическим аппаратом в условиях неопределенности методом сетевого оператора

В работе рассматривается применение численного метода сетевого оператора для решения задачи синтеза системы управления космическим аппаратом на этапе его посадки на поверхность Луны. Чис- ленный метод сетевого оператора позволяет с помощью эволюционного алгоритма находить опти- мальную согласно заданным критериям многомерную функцию. С целью учета неопределенностей моде- ли и внешних воздействий численный метод включает решение терминальной задачи для различных зна- чений неопределенных параметров. После нахождения модели системы управления в виде многомерной функции управления от координат пространства состояний объекта замкнутая модель системы управления исследуется на предмет робастности по отношению к различным возмущениям. При иссле- довании рассматривались следующие возмущения: неточность начальных значений, погрешность изме- рения параметров объекта, дискретность управляющего воздействия, инерционность управляющих механизмов, задержка системы управления. В процессе исследования моделировалась система диффе- ренциальных уравнений, описывающая объект управления, но без свободных параметров координат управления, которые были заменены найденными синтезирующими функциями. Исследования показали, что метод сетевого оператора позволяет синтезировать систему управления космическим аппаратом в форме многомерной нелинейной функциональной зависимости управления от координат пространст- ва состояний объекта. Синтезированная система управления обеспечивает достижение цели управле- ния с оптимальным значением критерия качества при различных неопределенностях модели.