Принцип обратной связи по квазиускорению при стабилизации многообразия состояния механических систем

Описана процедура применения «принципа обратной связи по квази- ускорению» при построении самонастраиваемого управляющего вектора для приве- дения состояния механических и обобщенных систем без удара в заданное много- образие фазового состояния за конечный промежуток времени в условиях полной или частичной неопределенности массо-инерционных параметров системы и дей- ствующих на нее возмущений. Процесс такого управления назван безударной ста- билизацией системы за конечное время. Многообразия состояния систем задаются совокупностью голономных и неголономных программных связей. Из множества векторов управления, обеспечивающих решение этой задачи, выделяются векторы минимальной размерности и минимальной евклидовой нормы.