ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФАКТИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ШАХТНОГО СТВОЛА НА ОСНОВЕ ДАННЫХ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

Представлены результаты лазерного сканирования в 2025 году на действующем руднике шахтного ствола с применением сканера SLAM CHCNAV RS10. Показаны перечь работ, скорость их проведения и дана интерпретация результатов исследований. Представлен порядок обработки полученного облака точек ствола и анализ результатов исследований его состояния. Впервые установлено, что лазерное сканирование позволяет определить большое количество необходимых параметров и показателей, которые обеспечивают эффективность, безопасность и облегчают процесс ведения горных работ: фактическое состояние и работоспособность действующей выработки; места поломки крепи, в т. ч. на визуально ненаблюдаемых участках выработки; объемы добычи твердых полезных ископаемых как открытым, так и подземным способами; параметры крепи или систем крепления выработок; категории устойчивости массива; соосность расположения камер и целиков в условиях применения камерных систем разработки; лишний объем вывозимой горной породы на каждый 1 пог. м выработки при увеличении ее проектного сечения и др. Сканирование выработки сканером SLAM CHCNAV RS10 позволяет упростить маркшейдерские измерения и эффективно проводить мониторинг развивающихся деформационных процессов. Периодическое сканирование выработки позволяет определить тенденцию ее деформирования и участки напряженно-деформированного состояния крепи или системы крепления выработки, потенциальные участки поломки крепи. Ствол, сканер SLAM CHCNAV RS10, облако точек, деформация, смещение, сечение, фокальная и малая ось сечения ствола, тюбинговая крепь, клеть

LASER SCANNING-BASED TRUE CONDITION OF MINE SHAFT

The article presents SLAM CHCNAV RS10 scanner data obtained in 2025 in an operating mine shaft. The list and execution speed of operations are reported, and the data interpretation is given. The processing order of the point cloud and the condition analysis of the test mine shaft are described. It is for the first time found that laser scanning determines many required parameters and characteristics which ensure safety, efficiency and facilitation of mining operations, namely: true condition and serviceability of operating mine openings; damage spots in support and lining, including visually unobservable areas; solid mineral output capacity both in open pit and underground mining; parameters of support and reinforcement in mine openings; rock mass stability, aligning of stopes and pillars; excessive volume of rock haulage per 1 m of stoping in case of increased design section of stopes, etc. Laser scanning with SLAM CHCNAV RS10 simplifies survey measurements and enhances efficiency of deformation monitoring. Periodic scanning of stopes exhibits deformation trends, high stress–strain areas in support and reinforcement system of stopes, as well as potential damage spots in support systems. Shaft, SLAM CHCNAV RS10 scanner, point cloud, deformation, displacement, section, focal and short axes of shaft section, tubing support, cage