УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ИСПОЛЬЗУЯ ОБРАБОТКУ ЭЭГ СИГНАЛОВ НА БАЗЕ ТЕХНОЛОГИИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА

Сочетание обработки сигналов и искусственного интеллекта (ИИ) революционизирует индустрию робототехники и автоматизации за счет развертывания интеллектуальных систем и сокращения вмешательства человека. Системы интерфейса мозг-компьютер значительно улучшились за последние годы благодаря прорывам в области когнитивной нейробиологии и технологии взаимодействия человека с машиной. Развитие мобильных роботов, управляемых мозгом, особенно важно, потому что эти системы могут помочь людям с изнурительными нервно-мышечными заболеваниями двигать руками, что, в свою очередь, улучшит качество их жизни. Текущая работа в значительной степени опиралась на анализ сигналов ЭЭГ для достижения своей основной цели: разработка системы, которая может автоматически идентифицировать и классифицировать паттерны сигналов ЭЭГ, которые наводят на мысль об определенных психических состояниях, а затем контролировать роботизированную руку в зависимости от прогноза.