ГИБРИДНЫЙ ГЕНЕТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ ДЛЯ СИНТЕЗА ДИНАМИЧЕСКИ УПРАВЛЯЕМЫХ РЕКУРРЕНТНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ
Статья
Научный альманах.
2018.
С. 139-142
Предложена структура последовательной схемы нейросетевого управления вертикализацией экзоскелета, построенная по схеме специализированного обучения с использованием нейронной сети встречного распространения ошибки в качестве нейроконтроллера. Предложен алгоритм настройки нейроконтроллера.