Численный метод вариационногоаналитического программированиядля структурно-параметрическогосинтеза системы управления

Представлен метод структурно-параметрического синтеза системы управления, метод вариационного аналитического программирования, в котором в отличие от известного метода аналитического программирования использован принцип малых вариаций базисного решения. Описаны структура данных для кодирования математического выражения, малые вариации структуры и вариационный генетический алгоритм для поиска оптимального решения. Приведен пример решения задачи синтеза системы управления методом вариационного аналитического программирования для объекта управления третьего порядка с фазовыми ограничениями.

Numerical Method Of Variation Analytical Programming For Structural And Parametrical Synthesis Of A Control System

The method of structural and parametrical synthesis of a control system, a method of variation analytical programming which differs from the known method of analytical programming in use of the principle of small variations of the basic decision is presented. The description of a structure of data for coding of mathematical expression, small variations of structure and a variation genetic algorithm for search of an optimal solution is provided. The example of the solution of a problem of synthesis of a control system of method of variation analytical programming for object of management of the third order with phase restrictions is given.