Метод наведения 3D-модели объекта на 2D-изображение на основе инвариантных моментов

Решение задачи наведения сводится к оптимизации ориентации 3D-модели объекта для достижения максимального совпадения ее проекции с предъявленным изображением. Критерием близости служит аддитивная свертка квадратов разностей инвариантных моментов сравниваемых 2D- изображений. В принятой постановке проекция 3D-модели есть полутоновое изображение, в котором яркость пикселя определяется глубиной его расположения относительно плоскости наблюдения

The method of comparing a 3D object model with a 2D image based on invariant moments

The solution of the comparison problem comes down to that of optimizing the orientation of the 3D object model in order to achieve maximum matching of its projection to the presented image. The closeness measure is theEuclidean distance between invariant moments of the compared 2D images. In the presented formulation, the projection of the 3D model is a grayscale image and the brightness of the pixel is determined by the distance to the viewing plane. (In Russian).