Robot mapping algorithm based on Kalman filtering and symbolic tags

Авторы

Vokhmintcev A. ¹ , Botova T.¹ , Sochenkov I. ¹ , Makovetskii A. ¹ , Sochenkova A. ²

Сборник материалов конференции

Издательство

SPIE

Язык

Английский

Страницы

103962I

Статус

Опубликовано

Год

2017

Организации

Дата создания

10.07.2024

Дата изменения

10.07.2024

Постоянная ссылка

https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/146371/

Статья

Balagurova E.V., Silivonenko A.I., Kostyukovich A.Y., D'yachihin D.I., Smol'yakov A.F., Dolgushin F.M., Peregudova S.M., Chizhevsky I.T., Minin V.V.

European Journal of Inorganic Chemistry. Wiley-VCH Verlag. Том 2017. 2017. С. 4618-4626

Статья

Golub I.E., Filippov O.A., Belkova N.V., Gutsul E.I., Epstein L.M., Shubina E.S., Rossin A., Peruzzini M.

European Journal of Inorganic Chemistry. Wiley-VCH Verlag. Том 2017. 2017. С. 4673-4682