Экспериментальные исследования задачи планирования траектории на картах специального вида

В работе рассматривается решение задачи планирования траектории на картах специального вида эвристическим алгоритмом поиска.

EXPERIMENTAL RESEARCH OF PATH PLANNING IN SPECIAL MAPS

In the paper the path planning issue in 2D special maps is concerned to be solved with heuristic search algorithm.

Авторы
Издательство
РУДН
Язык
Русский
Страницы
164-166
Статус
Опубликовано
Год
2017
Организации
  • 1 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
path planning; path finding; R*; планирование траектории; построение траектории
Дата создания
10.07.2024
Дата изменения
10.07.2024
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/145000/
Поделиться

Другие записи

Лорян К.А., Иванов В.Е.
Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 24-28 апреля 2017 г.. РУДН. 2017. С. 161-163
Сарибекян М.А.
Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 24-28 апреля 2017 г.. РУДН. 2017. С. 173-175