Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 24-28 апреля 2017 г..
РУДН.
2017.
С. 161-163
В работе рассматривается решение задачи планирования траектории на картах специального вида эвристическим алгоритмом поиска.
In the paper the path planning issue in 2D special maps is concerned to be solved with heuristic search algorithm.