СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ СПУСКОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ПОВЕРХНОСТЬ ЛУНЫ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

Рассмотрена задача синтеза системы управления космическим аппаратом на этапе спуска на поверхность Луны. В задаче необходимо из заданной области начальных значений попасть в область терминальных состояний за ограниченное время. Для решения задачи использован численный метод сетевого оператора, который позволяет находить структуру и параметры многомерной функции. Поиск функции управления осуществляется на пространстве описаний многомерных функций в форме целочисленных матриц сетевых операторов. Компоненты матриц указывают на номера элементов в множествах унарных и бинарных операций. При синтезе область начальных значений заменена конечным множеством точек. Исходные функционалы заменены на сумму функционалов, которые вычисляются для каждой точки. Проведено исследование полученной системы управления. Показано, что синтезированная нелинейная система управления обеспечивает высокую точность попадания космического аппарата в заданную область при различных вариациях начальных значений и параметров объекта управления

SYNTHESIS OF CONTROL OF SPACECRAFT DESCENT ON THE MOON SURFACE USING THE METHOD OF NETWORK OPERATOR

The problem of synthesis of the spacecraft control system is considered for the spacecraft descent onto the Moon surface. In the problem, it is necessary for the spacecraft from the given domain of initial values to fall into the vicinity of terminal states for the limited time. To solve the problem, a numerical method of network operator is applied, which allows both structure and parameters of multidimentional function to be found. The search for control function is performed over the set of multidimentional functions described in the form of integer matrices of network operators. The elements of matrices indicate the numbers of elements in the sets of unary and binary operations. The domain of initial values is replaced with the finite set of points. Initial functionals are substituted by the sum of functionals that are calculated for each point. The obtained control system is investigated. It is shown that the synthesized nonlinear control system provides a high precision of the spacecraft falling into the specified domain with different variations of initial values and parameters of the object of control