Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов

Проведен обзор шагающих роботов, выпускаемых в России и за рубежом. Показаны тенденции внедрения антропоморфных роботов в человеческое общество. Сделаны выводы о новых направлениях развития гидроприводов, определяемых спецификой работы антропоморфных шагающих роботов.

Anthropomorphic robots as a new area of application of hydraulic drives

This article provides an overview of walking robots. It shows the trends in the introduction of anthropomorphic robots in human society. The conclusions are made about new directions for the development of hydraulic drives, defined by the specifics of the anthropomorphic robots.

Издательство
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
Номер выпуска
4
Язык
Русский
Страницы
16
Статус
Опубликовано
Год
2013
Организации
  • 1 Российский университет дружбы народов (РУДН)
  • 2 МГТУ им. Н.Э. Баумана
Ключевые слова
энергетическая эффективность; двуногие шагающие роботы (ДШР); гидропривод; экзоскелет
Дата создания
09.07.2024
Дата изменения
09.07.2024
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/135729/
Поделиться

Другие записи