СИНТЕЗ ЛОГИКО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

Рассматривается применение метода сетевого оператора для синтеза логико-функционального управления летающего робота типа квадротор. Для синтеза использовано два сетевых оператора, логический - для синтеза логического блока управления и обычный арифметический оператор - для синтеза системы стабилизации относительно точки пространственной траектории. Приведен пример синтеза логико-функционального управления движением квадротора в окрестности пространственной траектории, построенной с учетом препятствий