ОБ ИНВАРИАНТНОСТИ КАЧЕСТВА СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНЫХ МНОГООБРАЗИЙ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ

Для систем дифференциальных уравнений широкого класса материальных систем, включающих, кроме механических и системы немеханической природы, предлагается процедура построения множества матриц распределения случайных возмущений между каналами, при которых заданные программные связи сохраняют свойство интегральности, обладающих системой оптимальных качеств переходного процесса, имеющих место при отсутствии возмущений. Приводится пример использования предложенной процедуры в задаче обеспечения инвариантности качества стабилизации программной ориентации манипулятора на подвижном основании.