Необходимые условия оптимальности второго порядка в задачах с импульсными управлениями

В статье исследуется управляемая система с импульсными управлениями в окрестности анормальной точки. Вводится понятие 2-регулярности, которое играет большую роль при выводе необходимых условий первого и второго порядка для задачи оптимального управления. Получены необходимые условия экстремума для задач оптимального импульсного управления.

Second order necessary conditions of optimality for an impulsive control problem

In this paper controlled system with impulsive controls in the neighborhood of abnormal point is investigated. The concept of 2-regularity which plays a greater role in the course of derivation of the first and second order necessary conditions for optimal control problem is introduced in this article. Necessary conditions of optimality for an impulsive control problem resulted in this article.